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PCB测试探针是PCB行业必须的验证测试手段之一。最早工业时期在欧美发达国家最先推行，直到80年代初期才在中国进行普及和推行。

应用于PCB的测试探针规格最早的有P125、P100、P075、P50。针头少量如：九爪头、皇冠头、三面锥型头、杯型头等。

随着工业发展和电子PCB的不断升级，电子PCB测试探针也在研发各种规格的产品来满足测试需求。从最早的单层板到目前发展的多层板喝软板，由于不同大小的PCB板需要不同规格的PCB测试探针去满足其测试，探针规格也不断演化。如：P160、P75、PL75、PM75、PL50、G1353等。针头添加了八爪皇冠头、自我清洗三爪皇冠头、Hb3带胶管九爪针等等。探针的制作材料也越来多样。多样化的探针尺寸、头型、弹力来满足测试需求。